AutoPilot |
Autor |
Wiadomość |
Gabiartek
Gabiartek
Dołączył: 13 Cze 2012 Skąd: Sandomierz
|
Wysłany: Pon 25 Cze, 2012
|
|
|
Wygląda na to że ten Ardu jest dla bardziej zaawansowanych i ma większe możliwości. RVOSD jest łatwy do zaprogramowania, i robi się to z poziomu menu ekranowego. Programuje sie go pilocikiem na podczewień i ma wszystkie podstawowe funkcje związane z powrotem do bazy po utracie linka z aparatury lub linka video. Jest tez rozwojowy. Można w nim robić uopgrade softu. no i we współpracy z urządzonkiem odczytującym parametry lotu , które ma wyjście na 2 serwa można podłączyć anntena tracker (śledzenie anteną samolotu). Przynajmniej jest wybór.
Pozdrawiam. |
_________________ Pozdrawiam Gabiartek |
|
|
|
|
RCkopter
Wiek: 37 Dołączył: 26 Maj 2012 Skąd: Sokolniki
|
Wysłany: Pon 25 Cze, 2012
|
|
|
Bardzo mnie ciekawi ten AutoPilot RVOSD5. Powiedz mi jak się ustawia go na 3 pozycyjnym przełączniku? Czy jest tak jak w większości? Czyli Stabilizacja i powrót do domu?
I jak ze stabilizacją, jest stabilna? |
_________________ Pozdrawiam Kamil |
|
|
|
|
Gabiartek
Gabiartek
Dołączył: 13 Cze 2012 Skąd: Sandomierz
|
Wysłany: Wto 26 Cze, 2012
|
|
|
Możesz go ustawiać dwu lub trzypozycyjnym przełącznikiem na aparaturze np. podczas lotu. Miedzy innymi włączasz np. stabilizację lub krążenie w punkcie lub lot na zadanej wysokości czy lot w danym kierunku. Powrót do domu włączasz po prostu wyłączając aparaturę. Wtedy on rozpoznaje utratę linku i przechodzi na RTH czyli powrót do domu. Tu masz linka http://www.rangevideo.com...products_id=135
Pozdrawiam. Jak masz więcej pytań to pisz. |
_________________ Pozdrawiam Gabiartek |
|
|
|
|
RCkopter
Wiek: 37 Dołączył: 26 Maj 2012 Skąd: Sokolniki
|
Wysłany: Nie 02 Wrz, 2012
|
|
|
c.d.
RangeVideo 5.1 zakupione i zamontowane w modelu URSUS XXL
Teraz mam pytanie do znawców... Jak wyłączam nadajnik RC, autopilot włącza RTH i wiadomo o co chodzi, tylko że nie mam włączonego failsafe czy musi failsafe być ustawiony???
Auto pilot po 1 locie i... kiedy włączam RTH silnik gaśnie co mam nie tak skonfigurowane lub jaką funkcje właczyć w AP???
POMOCY proszę |
_________________ Pozdrawiam Kamil |
|
|
|
|
Gabiartek
Gabiartek
Dołączył: 13 Cze 2012 Skąd: Sandomierz
|
Wysłany: Nie 02 Wrz, 2012
|
|
|
Trzeba ustawić obroty silnika(wychylenie drążka przepustnicy) w menu dla RTH. Dziś latalem. Autopilot sprawowal sie swietnie. Pozdrawiam. |
_________________ Pozdrawiam Gabiartek |
|
|
|
|
RCkopter
Wiek: 37 Dołączył: 26 Maj 2012 Skąd: Sokolniki
|
Wysłany: Pon 03 Wrz, 2012
|
|
|
Możesz mi napisać o którą to opcje chodzi i jak to zrobić krok po kroku, bo widzę w instrukcji wzmiankę o FS(failsafe)...
Rany nie daję rady Niby jestem w ustawieniach set throttle i failsafe, to teraz ustawiło mi się tak że jak mam przepustnicę na 90% to włącza mi się RTH Gdzie te krańce tego gazu ustawić? Proszę o pomoc |
_________________ Pozdrawiam Kamil |
|
|
|
|
Gabiartek
Gabiartek
Dołączył: 13 Cze 2012 Skąd: Sandomierz
|
|
|
|
|
Gabiartek
Gabiartek
Dołączył: 13 Cze 2012 Skąd: Sandomierz
|
Wysłany: Pon 03 Wrz, 2012
|
|
|
Autopilota można tak ustawić(i chyba to najlepiej zdaje egzamin), aby RTH włączało sie po osiągnięciu odpowiedniego ustawienia przepustnicy. Ale nie maksymalnego drążkiem aparatury lecz jeszcze większego. Należy tak ustawić Autopilota ąby uruchamiał RTH gdy będziesz miał np powyżej110% przepustnicy (failsafe odbiornika nalezy wtedy ustawić na ok 115%), natomiast max. wychylenie przepustnicy na 100%.Wtedy po wyłączeniu odbiornika włączy ci się failsafe z przepustnicą na 115% i to uruchomi RTH. W "set cruise throttle" ustawiasz poziom przepustnicy na której będzie leciał samolot do momentu osiągnięcia zaprogramowanej wysokości. Gdy osiągnie tę wysokość przechodzi na glide throttle, ktore też musisz ustawić.(następne w menu. Ważna rzecz: po wytrymowaniu samolotu ustaw sobie w menu: "save neutrals". Zauważyłem też że powinno się podpiąć do wolnego kanału odbiornika gniazdo autopilota odpowiedzialne za sterowanie menu z poziomu aparatury, bo gdy tego nie zrobisz to autopilot potrafi czasem dostawać głupoty. |
_________________ Pozdrawiam Gabiartek |
|
|
|
|
RCkopter
Wiek: 37 Dołączył: 26 Maj 2012 Skąd: Sokolniki
|
Wysłany: Pon 03 Wrz, 2012
|
|
|
Gabiartek napisał/a: | Gdy osiągnie tę wysokość przechodzi na glide throttle, ktore też musisz ustawić.(następne w menu. Ważna rzecz: po wytrymowaniu samolotu ustaw sobie w menu: "save neutrals". Zauważyłem też że powinno się podpiąć do wolnego kanału odbiornika gniazdo autopilota odpowiedzialne za sterowanie menu z poziomu aparatury, bo gdy tego nie zrobisz to autopilot potrafi czasem dostawać głupoty. |
Ok pomału rozumuję
Co masz na myśli wytrymowanie modelu?
Kabel Aux mam podłączony i spokojnie mogę poruszać się po menu w trakcie lotu itp..
Zrobiłem tak jak napisałeś, ustawiłem gaz na 115% (drążek max) i zapisałem Failsafe, po czym też ustawiłem przy tej wartości 115% włączanie się RTH w RVOSD. Następnie (przestawiłem w aparaturze) wartość na 100% kiedy drążek jest na max.. Następnie (znalazłem funkcję ) ustawiłem gaz na 55% RTH kiedy ma się "wspiąć" na daną wysokość i 25% gazu w trybie glide throttle. Popraw mnie jak coś zrobiłem nie tak...
A jutro test AP |
_________________ Pozdrawiam Kamil |
|
|
|
|
Gabiartek
Gabiartek
Dołączył: 13 Cze 2012 Skąd: Sandomierz
|
Wysłany: Wto 04 Wrz, 2012
|
|
|
Wszystko ok ale ustaw włączanie RTH przy 110% |
_________________ Pozdrawiam Gabiartek |
|
|
|
|
Gabiartek
Gabiartek
Dołączył: 13 Cze 2012 Skąd: Sandomierz
|
Wysłany: Wto 04 Wrz, 2012
|
|
|
Wytrymowanie samolotu : Startujesz, przy locie poziomym np na 25% gazu sprawdzasz czy leci równo, tzn nie skręca czy nie wnosi sie czy nie opada.Jesli nie to delikatnie trymujesz go takimi diwajsikami przy drążkach wysokości lotek i kierunku, aż uzyskasz stabilny lot, bez dotykania rękami drążków. I masz samolot wytrymowany.Wtedy to robisz save neutrals Przynajmniej ja tak robię. |
_________________ Pozdrawiam Gabiartek |
|
|
|
|
RCkopter
Wiek: 37 Dołączył: 26 Maj 2012 Skąd: Sokolniki
|
Wysłany: Wto 04 Wrz, 2012
|
|
|
Gabiartek napisał/a: | Wytrymowanie samolotu |
Ok to wiem doskonale, ale myślałem że może chodzi o wytrymowanie modelu po przez RVOSD
Model wraca Zrobiłem 1 krótki lot kontrolny bo trochę wiało i muszę wizję poprawić bo walczę ciągle z obrazem
Ogólnie mam mały problem z RTH kiedy model powróci mi nad "głowę" zatacza coraz większe koła/ósemki i się oddala...
Gdzie jest funkcja skorygowania tego w RVOSD??? Żeby ciaśniej zataczał kręgi. Bądź może była to przyczyna wiatru? |
_________________ Pozdrawiam Kamil |
|
|
|
|
Gabiartek
Gabiartek
Dołączył: 13 Cze 2012 Skąd: Sandomierz
|
Wysłany: Wto 04 Wrz, 2012
|
|
|
Pewnie to wiatr, jesli byl duzy, ale mimo tego ze sie oddali to potem i tak powinien wrócic. |
_________________ Pozdrawiam Gabiartek |
|
|
|
|
Gabiartek
Gabiartek
Dołączył: 13 Cze 2012 Skąd: Sandomierz
|
Wysłany: Wto 04 Wrz, 2012
|
|
|
Jak model wróci i znajdzie sie nad głową, to na 99% zacznie siadać wizja. Jak sie oddali powinna sie poprawiać.Ja używam nadajnika i odbiornika lawmate z antenkami o polaryzacji kolowej i ten problem jest wtedy minimalny. Mój rekord to na razie 7 km od home, wtedy obraz zaczynał mi lekko siadać. Dawały znać zkłucenia z nadajnika RC. |
_________________ Pozdrawiam Gabiartek |
|
|
|
|
RCkopter
Wiek: 37 Dołączył: 26 Maj 2012 Skąd: Sokolniki
|
Wysłany: Sro 05 Wrz, 2012
|
|
|
Gabiartek napisał/a: | Jak model wróci i znajdzie sie nad głową, to na 99% zacznie siadać wizja. Jak sie oddali powinna sie poprawiać.Ja używam nadajnika i odbiornika lawmate z antenkami o polaryzacji kolowej i ten problem jest wtedy minimalny. Mój rekord to na razie 7 km od home, wtedy obraz zaczynał mi lekko siadać. Dawały znać zkłucenia z nadajnika RC. |
Nad wizją popracuję, latam na FOX 800, mam Diversity i 2 anteny (panel i bacika)...
...Co do RVOSD 5.1 wyłączyłem w nim FS. Ponieważ kiedy wyłączyłem aparaturę przechodził mi w RTH a po włączeniu dalej leciał w RTH, dopiero po włączeniu apki musiałem jeszcze szczelić z przełącznika żeby wyłaczyć RTH (dla mnie to było denerwujące). Teraz mam tak (bez FS), wyłączam aparaturę (przez poziom RSSi wie RVOSD że musi załączyć RTH) uruchamia się RTH i kiedy włączam apke od razu przejmuję kontrolę nad modelem.
Co do BARDZO obszernych kołowań nad "HOME" to myślę że przyczyniał się wiatr i przez słabą zdolność lotek (krótkie popychacze), model lata ogólnie stabilnie ale strasznie "mułowato". Bo wyobraź sobie że daję drążek na max np. w lewo a on po 2s dopiero skręca
Myślę o poprawieniu lotek(dłuższych popychaczy) i zwiększenie ewentualnie funkcji w AP Stabilization pitch gain 50 na 60... |
_________________ Pozdrawiam Kamil |
|
|
|
|
|